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Baraja展示单点多普勒LiDAR技术 加速实现自动驾驶

Baraja展示单点多普勒LiDAR技术 加速实现自动驾驶

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盖世汽车讯 5月10日,为自动驾驶汽车开发Spectrum-ScanTM LiDAR的技术公司Baraja宣布在首个随机调制连续波(RMCW)LiDAR方面取得重大进展:业界首创的单点多普勒(per-point Doppler)功能,可提供嵌入硬件的多普勒功能,专用于规模汽车集成。

图片来源:Baraja

Baraja的Spectrum-Scan? LiDAR技术可帮助车辆准确测量移动物体的速度,并充分了解周围世界,给自动驾驶领域带来重大革新。而Baraja将在该成熟技术上展示其多普勒功能。

传统的LiDAR系统通常依赖于计算密集型、帧到帧的速度估计,需要在关键测量的性能、准确性和及时性方面进行权衡。而Spectrum HD使用RMCW和零差检测(homodyne detection)来测量物体的距离和速度,因此场景中的每个点和每个对象都可以立即被直接测量速度。通过将此检测与Spectrum-Scan?和RMCW相结合,Spectrum HD有助于在远距离和高速下可靠地检测物体(从行人到车辆或动物),以实现更安全的自动驾驶。

图片来源:Baraja

瞬时单点多普勒速度测量,即使在高速下也可以使Spectrum HD能够帮助检测关键的边缘情况,确保自动驾驶汽车能够快速理解极端情况并做出反应。通过以速度和远距离测量和区分物体,Spectrum HD将使自动驾驶汽车能够检测和跟踪测距内的行人等小型个体物体,并监测运动的突然变化,而这需要车辆快速做出反应。

Baraja创始人兼首席执行官Federico Collarte表示:“硬件级别的单点多普勒对于实现更安全、更可靠的自动驾驶至关重要。我们很自豪能够成为第一家使用RMCW Spectrum-Scan? LiDAR实现这一目标的公司。”

Baraja一级供应商和战略合作伙维宁尔(Veoneer)的激光雷达产品领域高级副总裁Emil Hallstig评论说:“很高兴可以看到Baraja在将自动驾驶技术规模化方面取得的进展。在RMCW Spectrum-Scan? LiDAR中的测试瞬时多普勒速度的能力非常重要,可为未来自动驾驶带来更多可能性。”

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